Siri kapasitor YMIN, termasuk kapasitor tantalum polimer, kapasitor filem, kapasitor elektrolitik aluminium, supercapacitor dan kapasitor seramik, menawarkan produk tersuai kecil untuk aplikasi robotik. Kapasitor ini menyediakan penapisan voltan tinggi dan fungsi bantuan puncak, penting untuk meningkatkan prestasi dan kecekapan sistem robotik.
Kapasitor mempunyai aplikasi yang meluas dalam robotik dan robot industri, memainkan peranan penting dalam beberapa bidang:
- Penyimpanan dan Pelepasan Tenaga:Kapasitor boleh menyimpan tenaga elektrik dan melepaskannya dengan cepat apabila diperlukan. Ini amat berguna untuk robot yang menjalankan tugas yang memerlukan tenaga tinggi, seperti permulaan motor, yang memerlukan arus yang besar serta-merta. Kapasitor menyediakan output kuasa tinggi yang diperlukan, membantu robot bermula dan beroperasi dengan lancar.
- Penapisan dan Penstabilan Bekalan Kuasa:Dalam sistem kawalan robot, kapasitor digunakan untuk penapisan untuk menghilangkan bunyi dan pancang daripada bekalan kuasa, memastikan kestabilan. Ini penting untuk komponen dan penderia elektronik yang sensitif, memastikan penerimaan dan pemprosesan isyarat yang tepat.
- Sistem Pemulihan Tenaga:Dalam sesetengah robot industri, terutamanya yang kerap brek dan memecut, kapasitor digunakan untuk pemulihan tenaga. Tenaga yang dijana semasa brek boleh disimpan sementara dalam kapasitor dan dilepaskan apabila diperlukan, meningkatkan kecekapan tenaga dan mengurangkan pembaziran.
- Bekalan Kuasa Nadi:Kapasitor boleh memberikan kuasa nadi arus tinggi dalam tempoh yang singkat, yang penting untuk tugas tertentu seperti robot kimpalan dan pemotongan laser. Tugas-tugas ini memerlukan letupan tenaga tinggi, dan kapasitor memenuhi permintaan ini dengan berkesan.
- Pandu dan Kawalan Motor:Kapasitor digunakan dalam pemacu motor untuk melicinkan operasi motor, mengurangkan turun naik semasa permulaan dan operasi, dengan itu meningkatkan kecekapan dan jangka hayat motor. Dalam pemacu frekuensi berubah-ubah, kapasitor digunakan untuk penapisan pautan DC, memastikan operasi motor yang stabil.
- Bekalan Kuasa Kecemasan:Dalam robot misi kritikal, seperti robot perubatan dan penyelamat, kapasitor boleh berfungsi sebagai sebahagian daripada bekalan kuasa kecemasan. Sekiranya berlaku kegagalan kuasa utama, kapasitor boleh memberikan kuasa jangka pendek, memastikan robot dapat menyelesaikan tugas kecemasan atau ditutup dengan selamat.
Melalui aplikasi ini, kapasitor memainkan peranan penting dalam meningkatkan prestasi dan kebolehpercayaan sistem robotik dan industri.
Robot humanoid
| kategori | Voltan Ternilai （V） | Suhu(℃) | Kapasitansi (μF) | Dimensi(mm) | LC (μA,5 minit) | Tanδ 120Hz | ESR (mΩ100KHz) | Arus Riak (mA/rms) 45 ℃ 100KHz | ||
| L | W | H | ||||||||
| Tantalum | 100 | 105 ℃ | 12 | 7.3 | 4.3 | 4.0 | 120 | 0.10 | 75 | 2310 |
| MLPC | 80 | 105 ℃ | 27 | 7.2 | 6.1 | 4.1 | 216 | 0.06 | 40 | 3200 |
Robot Perindustrian
| kategori | Voltan Ternilai （V） | Suhu(℃) | Kapasitansi (μF) | Dimensi(mm) | |
| D | L | ||||
| Kapasitor Elektrolitik Aluminium jenis plumbum | 35 | 105 ℃ | 100μF | 6.3 | 11 |
| Kapasitor Elektrolitik Aluminium jenis SMD | 16 | 105 ℃ | 100μF | 6.3 | 5.4 |
| 63 | 105 ℃ | 220μF | 12.5 | 13.5 | |
| 25 | 105 ℃ | 10μF | 4 | 5.4 | |
| 35 | 105 ℃ | 100μF | 8 | 10 | |
| Kapasitor Super | 5.5 | 85 ℃ | 0.47F | 16x8x14 | |
Kapasitor memainkan peranan penting dalam pembangunan robotik kontemporari dalam beberapa cara tertentu:
- Meningkatkan Kecekapan Tenaga:Kapasitor boleh menyimpan lebihan tenaga dalam sistem pemulihan tenaga, seperti tenaga yang dijana semasa proses brek dalam robot. Tenaga yang disimpan ini boleh digunakan semula apabila diperlukan, meningkatkan kecekapan tenaga keseluruhan dan mengurangkan pembaziran.
- Meningkatkan Kestabilan Kuasa:Kapasitor digunakan untuk menapis dan menstabilkan bekalan kuasa, mengurangkan turun naik voltan dan bunyi. Ini penting untuk robot moden, terutamanya yang bergantung pada kawalan elektronik dan penderia yang tepat. Bekalan kuasa yang stabil memastikan kebolehpercayaan dan ketepatan sistem robotik.
- Menyokong Tugas Permintaan Tenaga Tinggi:Robot moden perlu melakukan banyak tugas bertenaga tinggi, seperti pergerakan berkelajuan tinggi, pengendalian beban berat dan operasi yang kompleks. Kapasitor boleh memberikan output tenaga tinggi dalam masa yang singkat, memenuhi permintaan kuasa serta-merta bagi tugasan ini dan meningkatkan prestasi dan kecekapan robot.
- Meningkatkan Prestasi Motor:Dalam robot, pemandu motor bergantung pada kapasitor untuk melancarkan permulaan dan operasi motor. Kapasitor membantu mengurangkan turun naik semasa permulaan dan operasi motor, meningkatkan kecekapan dan jangka hayat motor. Terutamanya dalam pemacu frekuensi berubah-ubah, kapasitor memainkan peranan penting dalam penapisan pautan DC, memastikan operasi motor yang stabil.
- Meningkatkan Kelajuan Respons Sistem:Memandangkan kapasitor boleh mengecas dan menyahcas dengan cepat, ia boleh digunakan sebagai rizab kuasa sementara dalam sistem robotik, memastikan tindak balas pantas apabila permintaan kuasa serta-merta meningkat. Ini penting untuk aplikasi robotik yang memerlukan tindak balas pantas dan kawalan yang tepat, seperti automasi industri dan robot pembedahan perubatan.
- Meningkatkan Pengurusan Kuasa Kecemasan:Dalam misi kritikal dan situasi kecemasan, kapasitor boleh berfungsi sebagai sebahagian daripada bekalan kuasa kecemasan. Sekiranya berlaku kegagalan kuasa utama, kapasitor boleh memberikan kuasa jangka pendek, memastikan robot dapat menyelesaikan tugas kecemasan atau ditutup dengan selamat, meningkatkan keselamatan dan kebolehpercayaan sistem.
- Menyokong Penghantaran Tanpa Wayar dan Pengecilan:Apabila robot maju ke arah reka bentuk tanpa wayar dan miniatur, kapasitor memainkan peranan penting dalam penghantaran tenaga tanpa wayar dan reka bentuk litar mikro. Mereka boleh menyimpan dan melepaskan tenaga, menyokong operasi penderia wayarles dan penggerak kecil yang cekap, menggalakkan kepelbagaian dan fleksibiliti reka bentuk robot.
Melalui cara ini, kapasitor meningkatkan kecekapan, prestasi, kebolehpercayaan dan keselamatan sistem robotik dengan ketara, memacu kemajuan teknologi robotik kontemporari.